Tenzo

Проблема, которую не видно со стороны

Пациент после инсульта или травмы восстанавливает движение в руке через ручную терапию: реабилитолог в буквальном смысле двигает конечность пациента — по словам команды, до 500 повторений в час, вручную, сеанс за сеансом. Альтернатива — стационарный экзоскелет, но это тяжёлое неподвижное оборудование: по словам команды, во всём Казахстане таких аппаратов не больше десяти, и надеть его домой нельзя.

Следствие — реабилитация двигается медленно, ограничена расписанием клиники, а шанс восстановить полный объём движений уменьшается с каждой неделей ожидания.

Что придумали

Tenzo — экзоскелет руки, где моторы и тросы, приводящие конечность в движение, закреплены на спине, как рюкзак. Тросовые приводы существуют давно; главное здесь — вся нагрузка перенесена с сустава на корпус. Сустав ничего не несёт, конструкция становится легче и удобнее в носке, а значит, потенциально пригодна и для занятий дома.

Адаптивная структура позволяет надеть экзоскелет на руку почти любого размера без индивидуальной подгонки, а встроенные датчики фиксируют не только факт движения, но и его динамику — на этих данных команда сейчас строит алгоритм предсказания хода реабилитации по ЭМГ (электромиографии).

Как это началось

«Дядя одного из участников был парализован из-за ДТП, что вдохновило на исследование в этой теме. Так же мы были на экскурсии в лаборатории мехатроники в Назарбаев Университете, где познакомились с технологией использования кабелей и тросов, тенсегрити, и исследователя Даниила Филимонова. Сама идея пришла уже при совмещения этих двух идей».

Личная история одного из семи и лабораторная экскурсия — по отдельности ни то ни другое не стало бы проектом. Вместе они сложились в идею тросового экзоскелета, вдохновлённого тенсегрити — структурами, которые держат форму за счёт баланса натяжения.

Главный провал: тенсегрити-куб, который не поместился на руке

Первая версия конструкции пыталась разместить всю тенсегрити-структуру — компактный куб под натяжением, из которого расходится множество тросов, — прямо на руке пациента. Управлять таким количеством тросов оказалось нереалистично: команда собрала прототип, протестировала гипотезу и отказалась от неё в пользу трёх тросов, которые выполняют основные движения руки, а сама структура переехала на спину.

Это не единственная техническая ловушка. Вторую команда описывает сама:

«Самой сложной частью было понять, как провести кабеля для приведения в движение, учитывая кинематику движения и биомеханику руки. Кабели могли создавать эффект пружины, что мешало нормальному движению, запутываясь. Более того, было не легко найти клинику, которая бы согласилась работать со школьниками без лицензий».

Две разные проблемы — инженерная (кабели вели себя не так, как рассчитано) и организационная (доступ к клинической среде для несовершеннолетних без квалификации) — и решать их пришлось одновременно.

Разбор изобретателя

Метод-этап	Итеративное тестирование конструктивной гипотезы вместо доработки на бумаге
Что сработало	Перенос актуаторов с руки на спину — снял нагрузку с самого сустава и упростил ношение
Что не сработало	Первая тенсегрити-структура, полностью размещённая на руке, — управлять множеством тросов оказалось невозможно; от идеи отказались, проверив её на прототипе
→ Инструмент Части 2	Как отличить «элегантное инженерное решение» от рабочего — тестировать компактную гипотезу до того, как усложнять её деталями

Где проект сейчас

Сейчас разработка сосредоточена на одном суставе — локтевом. Устройство выглядит так: экзоскелет надевается как рюкзак, на руке крепится манжета, все приводы вынесены на спину, а движение передаётся тросами. За счёт разных тросов и приводов получаются разные движения — и подъём с опусканием, и поворот кисти.

Функционирующий прототип тестируют на пациентах в реабилитационных клиниках Астаны, а консультации команда получала в Национальном детском реабилитационном центре — там помогали с биомеханикой и подбором движений.

За время работы конструкция прошла через несколько версий; последние дорабатывались под наблюдением профессоров Назарбаев Университета и ещё одного вуза. Параллельно команда разрабатывает алгоритм предсказания хода реабилитации на основе ЭМГ.

По словам команды, в одном сезоне с Solve for Tomorrow проект получил и внешнее признание: золото Infomatrix Asia 2026, третье место Республиканского конкурса научных проектов 2026, единственные финалисты-школьники стартап-конкурса RedBull Basement Kazakhstan.

Дальше — довести число успешных тестирований до порога, после которого партнёрская клиника внедрит экзоскелет в свою программу реабилитации.

Потенциал развития

Взгляд со стороны: чем этот проект может стать, если довести его до продукта. Это аналитическая гипотеза редакции, а не заявление команды.

Само устройство — не главный актив: конструкцию с тросами повторит инженерная мастерская. Ценнее то, что вокруг неё складывается — архитектура, где приводы вынесены с сустава на корпус (применимо не только к локтю), и данные, которые фиксируют датчики во время движения и на которых строится алгоритм предсказания хода реабилитации по ЭМГ.

Модель, которая напрашивается из самой конструкции: устройство продаётся или сдаётся в аренду клинике один раз, а данные о ходе реабилитации конкретного пациента накапливаются и работают на алгоритм предсказания — то есть со временем ценность накапливается.

Три направления, куда это может вырасти

Направление	Что переиспользуется	Пример применения
Другие суставы и травмы	Архитектура «привод на корпусе, не на суставе» — сейчас применена к локтю	Плечо, кисть, нога — тот же принцип разгрузки сустава при адаптации геометрии тросов
Алгоритм предсказания по ЭМГ как отдельный продукт	Программный слой, отделимый от конкретного железа	Система поддержки врачебных решений, которую можно лицензировать другим производителям реабилитационных устройств
Безразмерная адаптивная конструкция для клиник	Одна структура подходит разным пациентам без индивидуальной подгонки	Совместное использование одного устройства несколькими пациентами клиники вместо покупки под каждого — снижает стоимость на пациента

Что нужно доказать. Первое — измеренный клинический результат, а не только факт «клиника тестирует»: сколько занятий, какая динамика. Второе — путь сертификации медицинского изделия и легальный доступ к клинической практике для команды без медицинской лицензии. Третье — юнит-экономику серийного производства: сколько стоит один экземпляр вне лабораторных условий.

Что советуют тем, кто начинает

«Никогда не сдавайтесь. Всегда легко опустить руки, но не легко после думать „а что если бы“».

«Изобретать — это…»

«Познавать себя и мир вокруг».

На финале

На финале Solve for Tomorrow 2026 — 25 августа, в Alem.AI — команда показала экзоскелет жюри прямо на сцене. К уже рассказанному добавились детали. По словам команды, в Казахстане около миллиона человек живут с заболеваниями опорно-двигательного аппарата, а готовые экзоскелеты стоят до сотен тысяч долларов. Устройство поддерживает сгибание-разгибание и пронацию-супинацию, управляется и с самого экзоскелета, и через приложение на телефоне; датчики снимают электромиографию и углы сустава. Сценарий использования — сначала в клинике с реабилитологом, затем дома, если так решит врач.

Жюри спросило, что будет при сбое датчика или резком движении пациента. Ответ команды: механика конструкции физически ограничивает опасные диапазоны, а пределы движения настраиваются.